很多事，第一眼就決定了，比如說買車。

這句話充分體現了造型對于車輛的重要程度，特別是乘用車。

而短距補盲激光雷達與整車的車身有著最直接的交互，對于整車造型設計有著明顯的影響，因此其造型設計的重要性也不言而喻。

當前激光雷達行業蓬勃發展，不同的廠商對激光雷達的造型結構設計都有著自己的獨特見解。

一徑認為，激光雷達造型的好壞主要體現在兩方面：

1. 能否充分支撐激光雷達實現高性能低成本；
2. 能否與整車有共同的設計語言，在不違和的情況下突出整車的科技感和未來感。

在短距激光雷達的結構上歷經了數次迭代后，一徑最終實現技術參數和整車需求的完美結合，孕育出新一代補盲激光雷達ML-30s+的完美造型——既滿足高性能低成本，又具有靈活的整車造型適配度。

這款產品將于2023 CES 展會上正式發布，今天我們就從整機空間設計和裝車后的外露面設計上提前為大家揭曉它的造型面貌。

整機空間：兼顧功能與成本的裝配式設計

激光雷達整機空間設計不僅關系到整車的功能適配、造型適配，更關系到產品的綜合成本，下面我們來逐一分析。

激光雷達整機空間設計主要包含機身尺寸、整體結構及其與車身空間的適配。

在機身深度尺寸方面，補盲激光雷達主要布置在車身前保險杠、后保險杠和翼子板這前中后三個位置，而前后保險杠的空間通常都較為充裕，因此激光雷達在安裝中更多需要考慮的是翼子板的空間尺寸。

綜合了多款乘用車翼子板的空間尺寸情況，最終一徑將ML-30s+機身的深度尺寸定格在97mm。

在機身結構上，一徑在ML-30s+的設計之初就考慮了不同車型對于空間的敏感性，這里不僅包括激光雷達機身主體的空間占用，還包括激光雷達接插件對體積的占用。

為了兼顧補盲激光雷達超大視場角的性能，ML-30s+采用了長扁型的造型比例，其中整機高度60mm，光窗高度僅52mm。

在外部的接插件設計中，由于不同車型對激光雷達接插件的位置有不同的需求，比如后出或者側出等，因此靈活的接插件設計才能做到與不同的車型實現適配。

一徑在ML-30s+設計中實現將接插件與激光雷達主體解耦，能夠在同一個激光雷達平臺上兼容不同方位的出線方式，為不同的整車造型適配提供更多的選擇。

除了功能和造型適配，ML-30s+的整體結構更好地兼顧了整機的綜合成本。

激光雷達的綜合成本不僅包括激光雷達單體成本，還包括集成安裝成本和后期的維護維修成本。

更優的設計、更合理的結構、更有效率的生產方案，能夠實現更低的激光雷達單體出廠成本；此外，成熟高效的集成方案，如上一期介紹的補盲激光雷達相關的功能和集成化方案，能夠降低激光雷達在整車集成中的成本；而更重要也是最容易被忽略的售后維修成本，如果產品設計不合理，售后維修甚至更換雷達產品的成本可以高至萬元。

對OEM來說，綜合成本越低，自駕傳感器套件的成本壓力就越小；對最終消費者來說，更低的綜合成本不僅省去不必要的維修費用，更能帶來良好的用車體驗。

ML-30s+通過整體結構的裝配式設計，有效降低了產品的綜合成本。

在內部結構設計上，ML-30s+具有極致模塊化的方案：所有的內部元器件都安裝在頂蓋的內部延伸結構上，光窗和外殼體僅存在裝配關系，能夠實現和內部元器件的組裝完全分離，不僅可以提升生產裝配效率，更能提升整體的裝配精度，保證產品性能。

即使激光雷達光窗遭遇損傷，這種上下殼體嵌套的組裝方式也可以使ML-30s+在維修過程中無需拆卸或挪動任何內部元器件，不影響激光雷達的原本性能，光窗損傷后的巨大維修成本問題由此被徹底解決，激光雷達的綜合成本大大下降。

裝車后外露面：更美觀的雙向微弧面

再來說裝車后的外露面設計。

激光雷達在裝車后的外露面，即光窗，是車身造型的重要部分，因此其造型也成為激光雷達設計中的重要考量因素。

首先是外露面的大小，激光雷達的光窗深度越小，車機需要開的口就越小，激光雷達更易與車身融合，整車造型就越美觀；第二是外露面的造型與形狀設計，與車身越平行，整車造型就越美觀。

因此在激光雷達的造型中，應在保證性能的前提下將窗口深度進行極限壓縮，使激光雷達在裝車布置時能夠更好的融入車體設計。

ML-30s+首次采用了雙向微弧面的設計理念，在垂直和水平兩個維度上的均為微弧度造型，并適當增加光窗橫向尺寸來極大壓縮光窗深度，在保證橫向水平大視場的同時，能夠同時實現車機開口小、外露造型美觀兩大優勢。

從數據上來看，一徑第一代補盲激光雷達的光窗深度尺寸為59mm，而ML-30s+僅為20.6mm，縮小了將近三分之二。

這代表什么？

體現在乘用車上，裝配大角度補盲雷達時，車體開口面的縮減量與激光雷達光窗深度縮減量是三倍的關系。也就是說，相比第一代補盲激光雷達，ML-30s+的光窗深度縮減了近39mm，車體飾面開口寬度將縮減近117mm，在裝車布置時能夠更好的融入車體設計，對汽車造型設計的適度配和美觀度上有極大提升。

其次，在縱向的光窗部分，ML-30s+采用了近乎垂直的微弧面，在保證非對稱大垂直視場角覆蓋的同時，盡可能做到與外造型面的平行，更易于整車的流線造型設計。

此外，補盲激光雷為了達到理想的側向盲區覆蓋效果，有時需要對安裝方位角進行微調。相較純平面造型，對稱的微弧面設計能夠為激光雷達的布置提供更多的微調空間，避免整車造型上的突兀。

下圖可以看出，相比直線光窗造型，ML-30s+的對稱微弧面設計旋轉一定角度對外露面基本沒有影響。

一徑將短距補盲激光雷達這一領域積累的多年經驗和理解凝練在ML-30s+這款產品中，將技術特性和工業設計的思維進行強結合，嚴格遵循乘用車的相關需求和使用標準，并能夠根據不同類別、不同定位、不同造型的車輛個性化需求提供相應的定制化服務。

現在，這款兼備“高性能內在美”和“造型外在美”的補盲激光雷達已經做好了接受市場檢驗的準備，讓我們共同期待。

產品發布預告

一徑科技將于2023 CES 展上正式發布新一代補盲激光雷達產品ML-30s+。

這款專為自動駕駛補盲而生的超級“鷹眼”具有超大視場角、無差別的感知分辨力、車規級可靠的優異性能，不僅好用，更耐用，助力真正實現安全、舒適的自動駕駛乘車體驗。

敬請期待。

來源：一徑科技