據天眼查APP，3月8日，北京一徑科技有限公司完成工商變更，新增股東包括百度(中國)有限公司、北京國汽智能網聯汽車產業投資中心(有限合伙)（簡稱國汽智聯）等。變更后，百度(中國)持有一徑科技5%的股份，國汽智聯持有1.5%的股份。

早在兩個月前，一徑科技宣布完成數億元Pre-C輪融資，此輪融資由小鵬汽車領投。

一徑科技成立于2017年11月，致力于提供全固態激光雷達解決方案，其高性能、小型集成化、可量產的車規級全固態激光雷達產品，可賦予無人駕駛汽車、機器人等人工智能應用可靠穩定、寬視角、遠距離及高分辨率地三維深度視覺能力。

公司重點服務汽車主機廠和自動駕駛公司。量產落地主要為特定區域、不同場景的相關車輛提供整體激光雷達解決方案，如高速物流、智慧礦區、智慧港口、智慧園區、智能公交、Robotaxi（自動駕駛出租車）等。

一徑科技現已推出兩款MEMS激光雷達產品，分別是短距覆蓋MEMS激光雷達ML-30s和長距覆蓋MEMS激光雷達ML-Xs。其中ML-30s面向 L4 級（高度自動駕駛），視場角為140°x70°，等效線束160線，角度分辨率小于0.5°，主要提供超寬視場角，實現高分辨率3D覆蓋，將車身周邊盲區的危險系數降到最低。

ML-Xs系列主要面向 L2 （部分自動駕駛）以上的自動駕駛系統，能夠提供高達 200 米的低反物體高測量精度的探測，角分辨率為 0.1°。長短覆蓋兩款產品組合可滿足不同行業應用需求。

與同行業其他產品相比，ML-30s 的視場角為140°（水平）x70°（垂直），要實現 360 度的覆蓋，需要 3至6個激光雷達。而市面上其他的激光雷達方案則至少需要 5至8 個激光雷達才能實現同等程度的水平覆蓋。

MEMS 路線的產品屬于固態激光雷達。從成本來看，硅基 MEMS 器件由成熟的半導體制備工藝實現，這使它區別于傳統的金屬機械結構部件（電機、轉子等），隨著大規模量產，成本會大幅降低，從而做到平價。從可靠性來看，MEMS 激光雷達的高可靠性，能夠滿足嚴苛的車規要求，特別是在機械振動、沖擊和壽命方面，要遠遠好于機械式激光雷達，完全符合車規級指標要求，而成本和可靠性正是機械式激光難以攻克的問題。

目前一徑科技的主要合作方包括京東、專注自動駕駛卡車應用的嬴徹科技，以及將進一步推行Robotaxi方案的廣汽，其中廣汽在2021年12月14日宣布將推進Robotaxi前裝量產車型的研發制造，計劃未來幾年內逐步建立起一支數萬輛規模的Robotaxi車隊。

百度于2013年成立深度學習實驗室IDL(Institute of Deep Learning)，并于同年組建自動駕駛研發團隊。

百度在自動駕駛領域有密切的戰略部署。2017年，百度正式宣布對外推出Apollo計劃，向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺。2017至2021年間，百度與數十家汽車企業達成長期戰略合作伙伴關系，在車聯網產品、自動駕駛等領域開展多維度的深入合作。

百度于2021年投資自動駕駛公司幾何伙伴。該公司采用“低成本、車規級、高可靠、易量產”的技術路線，為L2-L4級自動駕駛提供“融合感知+智能決策”軟硬件集成系統。

2021年12月底，百度與吉利控股集團合資成立的集度汽車，在百度年度大會上發布首款具備L4級自動駕駛能力的機器人概念車。據悉，百度將在2022年上半年推出這款車，并計劃于2023年量產。

此次投資一徑科技將進一步推動百度無人駕駛業務的發展。