具體來看，該系統(tǒng)包括: 至少一個制動輪缸；主制動模塊，用于提供制動壓力以對車輛進行制動；輔制動模塊，包括電動線性泵、第一管路和第二管路；電動線性泵包括活塞和泵腔；其中，泵腔通過第二管路連接到儲液罐；當活塞遠離第一接口移動時，泵腔通過第二管路從儲液罐接收制動液，第一接口為泵腔和第一管路之間的接口；泵腔通過第一管路連接至少一個制動輪缸；活塞可朝向第一接口移動并使得泵腔中的制動液進入第一管路，以提供制動壓力。