隨著5G大規模商用、人工智能技術突飛猛進、IOT萬物互聯趨勢加快，汽車產業智能化、電動化、網聯化等成為發展趨勢，眾多企業入局自動駕駛，由此也帶動相關領域不斷發展。

 

近日，2021功率半導體與車用LED技術創新應用論壇在上海舉行。本屆論壇由半導體產業網和勵展博覽集團共同主辦，并得到第三代半導體產業技術創新戰略聯盟、國家半導體照明工程研發及產業聯盟的指導。

會上，北京一徑科技有限公司全球營銷副總裁邵嘉平帶來了“車規級MEMS激光雷達之核心器件與芯片技術”的主題報告。報告結合具體的測試數據，報告分享了自動駕駛以及激光雷達的最新發展趨勢。

 

傳感器是汽車感知周圍環境的硬件基礎，在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。激光雷達作為重要的傳感器技術之一，在民用和商業領域得到較快發展，近年來在自動駕駛領域大放異彩。對于自動駕駛傳感器的選擇，市場上存在兩大技術流派：一種是以攝像頭主導，配合毫米波雷達等低成本元件組成構成純視覺計算方案；另一種是由激光雷達主導，配合攝像頭、毫米波雷達等元件組成“激光雷達自動駕駛方案“。

 

對于自動駕駛的感知，激光雷達與毫米波雷達相比，激光的頻率可達100000GHz以上，比毫米波高出3-4個數量級，其波長為微米乃至納米級別，這意味著激光雷達在距離、角度、速度等測量上可以實現更高的分辨率，借此可實現對周圍物理環境的三維立體成像，精度優勢顯著。此外，由于激光具有高亮度性、高方向性、高單色性和高相干性等特點，激光雷達可實現遠距離探測與測距，兼具出色的抗干擾能力，全天候工作能力和多目標追蹤能力。

 

激光雷達與車載攝像頭相比，攝像頭在物體外觀及分類的識別上性能突出，但單獨依賴視覺方案存在以下隱患：一是光照依賴，光照情況下不良時（強光/逆光/夜晚/惡劣天氣），作用大幅受限。二是須2D轉3D，獲取2D信息，需經算法處理轉換為3D信息，在精確度和時效性不及能直接從外界獲取位置信息的激光雷達。三是算力及成本，光學方案下，成熟算法要求海量數據作為訓練基礎以及更高芯片算力保障，相應成本水漲船高。

 

報告認為當前高級別自動駕駛呈現出幾方面的關鍵趨勢：一是漸進式與一步到位路線并行，量產落地與算法優化并不矛盾，二者能夠相互驅動，形成飛輪效應。二是純視覺識別存在缺陷，激光雷達成為剛需，L3+自動駕駛首要滿足安全性要求，采用攝像頭與毫米波雷達，激光雷達共同協作的方案成為行業共識。三是車載硬件成本居高，但呈現快速下降趨勢，自動駕駛硬件成本有望快速下降，到2023年激光雷達單價有望下降至500美元左右。四是MCU供不應求，車載芯片廠商地位上升，汽車芯片供應商在產業鏈中由Tier2轉變為Tier1，成為車載計算平臺提供商，單臺ADU成本有望降至萬元以下。五是車路協同降本增效，中國市場領先全球，智慧交通和V2X車路云協同技術有望帶來路側紅利。

 

未來，自動駕駛貨車商業模式清晰，有望超預期落地，無人駕駛出租車將在2025年前后達到成本拐點，AVP可率先實現高級別自動駕駛在城市場景的落地，無人末端配送有望快速落地封閉小區，企業園區等場景，帶來成本和效率的優化，礦區自動駕駛是需求剛性，高確定性的落地場景。自動駕駛用雷達也將有看得遠、看得廣、看得準等新的要求。