肌肉骨骼疾病是歐盟和北美的常見職業病，也是引起工作長期缺勤的最常見原因之一。在歐盟，與工作相關的上肢疾病每年會造成21億歐元的損失，占所有職業病的45％。借助可穿戴技術實現的增強型服裝提供了一種減少此類傷害的方法。瑞典BIOSERVO TECHNOLOGIES公司生產的Ironhand?是一種柔軟的機器人手套，借助該公司擁有專利的SEM?技術，Ironhand?可以增強人的抓握力。其中，由FAULHABER提供的驅動系統增強了每一根手指的抓力。

在歐盟，重復性工作帶來了最大的風險。在此地區，有74％的員工將至少25％的工作時間用于重復性的手臂或手部動作。根據德國聯邦職業安全與健康研究所（Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin）的報告，肌肉骨骼疾病是造成工作能力受限、嚴重殘疾、提前退休和暫時喪失工作能力的最常見原因。根據歐洲工作場所健康與安全機構的調查，有45％的受訪人在工作中曾經遭受過痛苦或感覺到疲勞，背痛和肌肉痛分別占有25％和20％的比例。研究表明，到2030年，每兩個工人中就會有一個受到與肌肉骨骼相關疾病的困擾。

與工作有關的頸部和上肢疾病會影響咽喉、肩膀、手臂、手、手腕和手指，并引起刺痛、麻木、不適或疼痛。使用振動工具或寒冷環境會加劇這些問題。最終這會降低活動性或抓握力，而如果員工不能安全地握住或操作工具，這可能會在工作時引發其他危險。此外，人口結構的變化意味著社會整體上將日趨老齡化，并且不得不進一步延長員工的工作壽命。因此，改善工作場所的人機工程學變得越來越重要，無論是對??健康人還是對身患殘疾的人。除了使工作場所（例如工作臺、辦公桌或裝配線）更符合人體工程學外，許多公司還越來越依賴能加強人力的解決方案。一種解決辦法就是穿戴類似外骨骼的服裝。

Ironhand

掌握更多力量

瑞典BIOSERVO TECHNOLOGIES公司的Ironhand?是一種柔軟的可戴在手和手指上的外骨骼手套。通常，我們使用下臂和手部肌肉來做出抓握動作。這些肌肉拉動肌腱來移動手指。在Ironhand?中，手套指尖的壓力傳感器檢測用戶手部執行的抓握動作。集成在系統中的計算機再計算出必須的額外抓握力，小型伺服電機會拉動手指中的細電纜。傳感器檢測到的壓力越高，Ironhand?就會提供更大的功率。還可以根據個人偏好以及執行的工作類型來調整手套的設置。數據功能則可以對手部進行數字化的風險評估，并將使用者環節融入到工業4.0/未來工廠的概念中。通過分析實際工作中的數據來確定具有高人機工程學風險的高強度工作，從而可以采取適當的對策。

個性化和多功能

這種手套有四種尺寸，左撇子和右撇子的使用者都可以穿戴。電池組像背包一樣背在背上，其中既包含計算機單元，又包含控制各個手指的電機。使用者可以預先創建個性化的設置方案，包括傳感器靈敏度、力度、手指對稱性和鎖定趨勢。要更改設置方案，只需按下胸部區域的遙控按鈕即可。

通過選擇配置方案，可以靈活地響應工作中遇到的不同要求。例如，一個人在早上執行了強度較低的任務，而在下午可能要進行肌肉承受沉重壓力的工作。這也讓男性和女性用戶都可以使用同一個系統。在幾毫秒內，系統就能提供高達80 N的抓握力。

該系統經過精心設計，不會影響使用者穿戴個人防護設備（PPE），例如手套、防跌落設備、頭盔或警示服。如果需要休息，可以在沒有外部幫助的情況下隨時穿脫。電源的電池容量設計用于完成一天的工作。

強大的驅動單元

為了控制各個手指，BIOSERVO在Ironhand?中應用了1741 … CXR系列碳刷直流微電機。該系列在緊湊的結構中將出色的動力性、堅固性和控制性結合在一起。這得益于碳刷換向、高品質的釹磁體和FAULHABER久經考驗的轉子繞組。強力的釹磁體為電機提供了高功率密度和3.6至40 mNmm的連續轉矩。這些令人印象深刻的性能數據、緊湊的尺寸、最佳的性價比，使其可以實現廣泛的應用。

1741 CXR

BIOSERVO的開發總監Martin Remning Wahlstedt對FAULHABER給出了積極的評價：“我們決定在Ironhand?中應用1741 … CXR，是因為此前已經擁有使用FAULHABER驅動系統的豐富經驗，并且與這位驅動專家及其瑞典銷售伙伴Compotech建立了長期的合作關系 。”

https://www.faulhaber.com/en/markets/ironhand/

企業介紹：來自德國舍奈希的驅動技術專家

FAULHABER 致力于高精度小型和微型驅動系統、伺服組件以及最高輸出功率200瓦的驅動電子部件的研發、生產和銷售。其中包括客戶定制的專用解決方案以及范圍齊全的標準化產品，例如無刷電機、直流微電機、編碼器和運動控制器。FAULHABER 品牌在全球被公認為復雜和嚴苛應用領域的高品質和高可靠性的象征，如醫療技術、工廠自動化、精密光學、電信、航空航天和機器人技術。從200 mNm持續扭矩的強大直流電機到外徑為1.9 mm的精巧微型驅動，FAULHABER標準系列有超過2500萬種組合，為特定應用帶來最佳驅動系統。與此同時，這種技術上的“構造組合”也是調整解決方案的基礎，從而讓我們能夠設置各種特殊版本來滿足客戶的具體需求。

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