隨著雷達(dá)、激光雷達(dá)和相機(jī)傳感器應(yīng)用于汽車，大量的傳感器數(shù)據(jù)需要在幾毫秒內(nèi)完成傳輸和處理，因此汽車以太網(wǎng)的時(shí)間敏感性變得非常重要。測(cè)試與測(cè)量專家羅德與施瓦茨公司和時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)專家TSN Systems公司成功攜手，基于汽車以太網(wǎng)100base-T1對(duì)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)精確定時(shí)測(cè)量。

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）需要高帶寬和低延遲通信支持。汽車以太網(wǎng)通過提供更高數(shù)據(jù)傳輸速率和時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)功能，為這些需求提供了通信解決方案。

羅德與施瓦茨和TSN Systems共同為工程師提供了一個(gè)全面的測(cè)試解決方案，這些工程師需要對(duì)車載網(wǎng)絡(luò)以納秒級(jí)的精度對(duì)1-3層進(jìn)行精確的定時(shí)測(cè)量。在合作中，羅德與施瓦茨提供了一個(gè)基于R&S RTO的定制示波器解決方案，同時(shí)TSN Systems提供了網(wǎng)絡(luò)的硬件接口TSN Box和測(cè)量分析軟件TSN Tools。

測(cè)試裝置監(jiān)控汽車以太網(wǎng)100base-T1的通信鏈路，該通信鏈路由TSN Box 3.0組成，充當(dāng)通話器、偵聽器和測(cè)試接入點(diǎn)（TAP）設(shè)備。TSN Box 3.0 TAP設(shè)備使用基于第2層和第3層的TSN Tools軟件向PC提供信息。TAP在大約1.5 μs ±10 ns下為100base-T1引入了2倍PHY延遲。R&S RTO示波器的R&S RTx-K35總線測(cè)量統(tǒng)計(jì)選項(xiàng)可以測(cè)量和驗(yàn)證汽車以太網(wǎng)信號(hào)物理層（第1層）的定時(shí)精度。平均時(shí)間延遲精確到1.5μs，最大偏差為±10.2ns。此外，Qbv數(shù)據(jù)流（IEEE802.1）是由TSN Box 3.0產(chǎn)生500 μs周期時(shí)鐘，抖動(dòng)范圍為8-20 ns，由TSN Tools軟件和R&S RTO共同驗(yàn)證。

TSN Tools軟件和TSN Box的組合提供了廣泛的功能，以解決對(duì)時(shí)間敏感的汽車以太網(wǎng)的驗(yàn)證和測(cè)試問題。TSN Tools軟件是一個(gè)基于PC的分析軟件，執(zhí)行可視化和深度細(xì)節(jié)分析，TSN Box充當(dāng)鏈接的精確接口。基于其結(jié)構(gòu)，它可以作為一個(gè)通用的TSN對(duì)講機(jī)/監(jiān)聽設(shè)備，時(shí)間精度達(dá)到納秒級(jí)。TAP可以透明地與網(wǎng)絡(luò)中的gPTP主機(jī)同步，從而為強(qiáng)大的應(yīng)用程序提供所需的有效負(fù)載時(shí)間戳和TAP時(shí)間關(guān)聯(lián)。

R&S RTO示波器的軟件選件R&S RTx-K35可以實(shí)現(xiàn)高精度延遲測(cè)量，例如長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控兩個(gè)設(shè)備之間的通信，并提供錯(cuò)誤率和數(shù)據(jù)包的幀時(shí)間信息統(tǒng)計(jì)。借助于R&S RT-ZF7測(cè)試夾具，使用示波器對(duì)發(fā)射器及接收器設(shè)備進(jìn)行雙向監(jiān)控。

結(jié)合對(duì)應(yīng)的解碼選項(xiàng)，100base-T1時(shí)間數(shù)據(jù)可以逐幀測(cè)量，并且工程師可以獲得完整的總線錯(cuò)誤信息，如幀錯(cuò)誤率和連續(xù)錯(cuò)誤率。此外，它們還可以對(duì)所有汽車串行總線協(xié)議（如汽車以太網(wǎng)、CAN、CAN-FD、LIN、I2C等）進(jìn)行精確的定時(shí)測(cè)量。

羅德與施瓦茨汽車市場(chǎng)部經(jīng)理Nik Dimitrakopoulos博士評(píng)論道：“我們的產(chǎn)品專注于汽車行業(yè)。隨著R&S RTx-K35加入我們的示波器系列，現(xiàn)在可以使用各種汽車通信標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行精確的時(shí)間測(cè)量。我們非常榮幸與TSN Systems公司合作，驗(yàn)證其TSN Box 3.0的時(shí)間敏感信息。”

TSN Systems的總經(jīng)理Juergen Scheuring說道：“在下一代EE架構(gòu)中，時(shí)間敏感型通信的出現(xiàn)給OEM廠家和Tier1供應(yīng)商的測(cè)試和驗(yàn)證團(tuán)隊(duì)帶來了一些嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。我們很高興和羅德與施瓦茨合作，并從他們的一流產(chǎn)品中獲益，這些產(chǎn)品提供了關(guān)于車載時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)Layer 1分析和專家級(jí)的認(rèn)知。”

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