概述：FSD軟硬件全鏈路閉環(huán)技術(shù)端快速進化。特斯拉FSD是一套包含感知、規(guī)控、執(zhí)行在內(nèi)的全鏈路自動駕駛軟硬件架構(gòu)，在算法、算力、數(shù)據(jù)、芯片等層面實現(xiàn)了高度集成。FSD技術(shù)端快速進化，V12為首個端到端自動駕駛系統(tǒng)，能夠模擬人類駕駛行為，實現(xiàn)感知決策一體化。特斯拉Robotaxi即將正式推出，有望成為特斯拉發(fā)展歷程重要里程碑。

　　算法端：創(chuàng)新算法優(yōu)化實現(xiàn)高效神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理。1）感知模塊，采用HydraNets架構(gòu)，整合多個視覺識別任務(wù)到單一網(wǎng)絡(luò)，通過BEV+Transformer技術(shù)，實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的感知；2）規(guī)劃模塊，引入基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃模塊和蒙特卡洛樹搜索，提高自動駕駛決策質(zhì)量。通過算法端全棧自研，特斯拉以低成本感知硬件實現(xiàn)高階智駕能力，快速優(yōu)化迭代自動駕駛算法。

　　算力端：布局Dojo超級算力支撐遠期算力需求。特斯拉從算力芯片開始，完整構(gòu)建Dojo超級計算機系統(tǒng)，以處理自動駕駛所需海量數(shù)據(jù)，旨在擺脫對英偉達GPU的依賴，為遠期算力瓶頸進行前瞻布局。其中，自研D1芯片作為Dojo核心，采用存算一體架構(gòu)，高效優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸和處理效率，為AI訓(xùn)練提供強大支持。

　　芯片端：自研FSD芯片集成高效計算能力。特斯拉自動駕駛硬件平臺HW1.0、HW2.0分別與Mobileye、英偉達合作推出，2019年推出HW3.0系統(tǒng)，正式轉(zhuǎn)向硬件平臺全面自研，下一代全自動駕駛硬件AI5預(yù)計將于2025年下半年投產(chǎn)。特斯拉自研FSD芯片采用異構(gòu)設(shè)計，計算性能和高效的數(shù)據(jù)處理能力卓越。通過芯片自研，特斯拉能夠?qū)崿F(xiàn)硬件方案的持續(xù)快速迭代，與軟件算法進行更好的整合，從而實現(xiàn)更優(yōu)的系統(tǒng)性能。

　　數(shù)據(jù)端：自動化數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化數(shù)據(jù)驅(qū)動訓(xùn)練。1）自動標注，特斯拉開發(fā)自動標注系統(tǒng)生成4D標簽，實現(xiàn)人工與機器相結(jié)合的數(shù)據(jù)標注，大幅提高標注效率；2）仿真模擬：構(gòu)建虛擬仿真空間，安全且高效地重現(xiàn)和構(gòu)建極端及復(fù)雜場景以進行算法訓(xùn)練，賦能模型迭代；3）數(shù)據(jù)引擎，特斯拉將采集的數(shù)據(jù)通過影子模式篩選出具有語義信息的有效數(shù)據(jù)，回傳至云端，實現(xiàn)數(shù)據(jù)和模型持續(xù)優(yōu)化。特斯拉形成綜合訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，用于訓(xùn)練車端的在線模型，形成閉環(huán)的數(shù)據(jù)流，實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化。

　　FSD技術(shù)端快速進化實現(xiàn)感知決策一體化。2023年12月，特斯拉正式推出FSD Beta V12，是首個實現(xiàn)端到端AI自動駕駛的系統(tǒng)，采用單一深度學(xué)習(xí)模型處理從原始輸入到駕駛決策的全過程，提升自動駕駛的效率和適應(yīng)性。特斯拉FSD快速進化，V13即將10月推出，有望于2025Q1進入中國和歐洲，智能駕駛拐點已至。

　　投資建議：FSD技術(shù)端快速進化，“We,Robot”發(fā)布會即將開幕，Robotaxi即將推出，有望成為特斯拉發(fā)展歷程重要里程碑，并與FSD V13發(fā)布形成共振，共同成為板塊強勁催化，智能駕駛奇點已至：推薦1）智能駕駛-【伯特利、德賽西威、經(jīng)緯恒潤-W、科博達】+智能座艙-【上聲電子（智能聲學(xué)）、繼峰股份（智能座椅）、光峰科技（車載光學(xué)）】；2）T鏈-【拓普集團、新泉股份、愛柯迪、旭升集團、雙環(huán)傳動、岱美股份、銀輪股份】。

　　風(fēng)險提示：智能化滲透率提升不及預(yù)期，智能駕駛技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期，Robotaxi商業(yè)化進展不及預(yù)期。